電子拉力試驗機主要用于塑料板,管材,異型材,塑料薄膜及橡膠,電線電纜,防水卷材,金屬絲等材料的拉伸壓縮,彎曲試驗,是工礦業(yè),商檢仲裁,科研單位,大專院校,工程質(zhì)量監(jiān)視站等部分理想檢測設備。是實驗儀器的一種。隨著高科技的日新月異,很多原有的老產(chǎn)品已經(jīng)漸漸地被新的更的產(chǎn)品所取代,在試驗儀器這一塊,以前很多都是采用步進電機的機型大部分已經(jīng)被性價比更好的伺服系統(tǒng)所取代,尤其突出的是
電子拉力試驗機。其中拉力驅(qū)動部分采用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅(qū)動拉力臂上下運動。
電子拉力試驗機對伺服的要求:
該套系統(tǒng)在控制上對電機的要求較高,正常工作時要求電機在極低的轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn),而且要保持的電機的扭矩的均衡,工作完成時就用高速回到原點。拉力臂的實際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)算出來的,上位計數(shù)采用單脈沖計數(shù)。
電子拉力試驗機的相關參數(shù)設置:
⑴速度環(huán)比例增益
此增益值加大時,可提升速度應答性,從而使驅(qū)動器盡可能及時且按照指令驅(qū)動電機,但若設定太大時易產(chǎn)生振動及噪音,因此,應根據(jù)實際情況選擇合適的值。
⑵位置環(huán)增益
增大位置環(huán)增益,以加快系統(tǒng)反應。減少定位誤差,縮短定位時間。但過大會引起機械震動和系統(tǒng)位置超調(diào)。
⑶電子齒輪比設置
目標值與實際值的比的倒數(shù)
⑷位置指令加減速時間參數(shù)